Au début du 14e siècle, Lestards était sous le patronage de la commanderie de Saint-Antoine de Viennois. L'église a des supports romans et des voûtes en berceau de la fin 12e-début 13e siècle. La voûte en croisée d'ogives au carré du transept date du 15e ou du 16e siècle. La façade ouest d'entrée est un clocher mur-pignon, flanqué de quatre contreforts sur les angles. L'édifice est couvert par un toit de chaume. Son décor intérieur (chapiteaux sculptés) a été remis en valeur par une restauration récente.
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